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TALOS
Apptronik Humanoid Robots
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
未验证
TALOS是PAL Robotics的全尺寸双足人形机器人平台，采用ROS和力矩控制，适用于研究和工业原型开发。具有32个自由度，每臂有效载荷6公斤，配备力/力矩传感器，运行Ubuntu LTS和实时操作系统。支持EtherCAT、以太网、Wi-Fi、蓝牙通信。头部和夹爪可定制。
供货情况
Shipping
规格
- 全尺寸双足人形机器人平台
- 基于ROS和力矩控制，适用于研究和工业原型开发
- 32个自由度
- 每臂（完全伸展）有效载荷6公斤
- 手腕和脚踝处有力/力矩传感器
- 除头部、手腕、夹爪外所有关节均有力矩传感器反馈
- 立体摄像头、IMU、手腕和脚踝力/力矩传感器
- Ubuntu LTS、实时操作系统
- EtherCAT、以太网、Wi-Fi、蓝牙通信
- 可定制的头部和夹爪
价格
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