LOCOMOTION
基于安全的移动机器人实时动态环境路径规划
Chongyang Lv, Han Wang, Shuang Wang, Mengyan Cai, Shuai Chen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文研究了移动机器人在实时动态环境中的安全路径规划问题。提出了一种考虑安全因素的路径规划方法，确保机器人在复杂动态环境中能够安全导航。
关键词
path planningmobile robotssafetyreal-timedynamic environments
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