工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang, Yirong Zhang, Pai Zheng, Lihui Wang

摘要

本文综述了工业5.0背景下人机协作中多模态感知、互认知与具身执行的研究进展，并展望了未来发展方向。该论文系统分析了这些关键技术如何提升人机协作的效率与安全性。

multimodal perceptionmutual cognitionembodied executionIndustry 5.0human-robot collaboration

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011