物理机器人交互的多模态世界模型：同步视觉与触觉预测以提升精度（SPOTS）

Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E

摘要

该论文提出了一种多模态世界模型，通过同步处理视觉和触觉信息来提升物理机器人交互的精度。该方法在预测任务中显著优于单模态模型，为机器人操作提供了更鲁棒的感知基础。

multi-modalworld modelvisual-tactile predictionrobot interactionaccuracy

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026