PERCEPTION
基于概率障碍物建模的杂乱环境下超声定位的贝叶斯非视距检测与适应
Henrik Schiøler, Shahab Heshmati-Alamdari, Torben Knudsen, Maryam Sharifi, Kirsten Mølgaard, Jens Dalsgaard, Flemming Christensen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种通过概率障碍物建模来检测和适应非视距（NLoS）条件的方法，以提高超声定位在杂乱环境中的鲁棒性。实验表明该方法能有效降低定位误差。
关键词
ultrasonic localizationBayesian detectionNLoSobstacle modelingcluttered environments
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