MANIPULATION
跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法
Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li, Fenhua Zhang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种用于跨尺度微装配的宏/微结合分层位姿测量方法，以实现精确定位控制。通过结合宏观和微观测量技术，该方法有效解决了多尺度下的位姿测量难题。
关键词
micro-assemblypose measurementcross-scalehierarchicalpositioning control
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