跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法

Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li, Fenhua Zhang

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种用于跨尺度微装配的宏/微结合分层位姿测量方法，以实现精确定位控制。通过结合宏观和微观测量技术，该方法有效解决了多尺度下的位姿测量难题。

micro-assemblypose measurementcross-scalehierarchicalpositioning control

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026