OTHER
基于最少辐射位置的最优紫外线消毒方案生成
Barnabás Bugár-Mészáros, Zoltán Rózsa, Tamás Szirányi, András L. Majdik
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种生成最优紫外线消毒方案的方法，旨在使用最少的辐射位置实现高效消毒。该方法通过优化算法规划机器人的辐射位置，减少消毒时间并提高覆盖效率。
关键词
UV disinfectionpath planningradiation positionsoptimizationrobotics
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