不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估

Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu, Jun Wu, Yanling Tian

摘要

本文评估了远程运动中心（RCM）并联机器人在不同驱动配置下的动态性能。研究结果对优化手术机器人的驱动设计具有重要参考价值。

RCM parallel robotdynamic performanceactuation configurationssurgical robotics

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