OTHER
一种基于增量采样和分割的运动规划不可行性处理方法
Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种基于增量采样和分割的方法来处理运动规划中的不可行性问题。该方法通过逐步采样和分割空间，有效识别并绕过不可行区域，提高了规划的成功率。
关键词
motion planninginfeasibilitysamplingsegmentationincremental
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