最新论文(35,070)
仿生毫尺度近边界波动运动用于流体输运与粘附运动
Liu S, Zheng Y, Zhu K 等 10 位作者
Science advances · 2026
乙醇辅助冷冻铸造法制备具有超高压电性能的软锆钛酸铅/聚二甲基硅氧烷复合材料
Xiao Y, Yang L, Zhang M 等 8 位作者
Nature communications · 2026
基于最大相关熵准则的鲁棒刚性配准：一种新方法
Yang G, Wang J, Gao T 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
基于各向异性多孔壳聚糖阵列的可重复多通道同步快速磷酸肽富集策略
Liu Q, Zhou D, Wang K 等 9 位作者
Analytical chemistry · 2026
围手术期胰高血糖素样肽-1受体激动剂使用与病态肥胖（BMI>35）患者接受机器人泌尿外科手术的手术结局：一项倾向评分匹配分析
Gallagher M, Taylor B, Mirro I 等 6 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
“关键视野/开书”概念在标准化右半结肠切除术联合全结肠系膜切除术中的有效性——基于微创外科培训系列课程的结果
Heimke M, Heinze T, Aselmann H 等 14 位作者
Surgical endoscopy · 2026
基于脑电图的数据集明确针对坐立转换以探索运动想象和执行中的神经激活模式
Uengsawapak B, Kongwudhikunakorn S, Kiatthaveephong S 等 9 位作者
GigaScience · 2026
基于肌肉协同评估的机器人介导错误增强训练的人机协同控制框架
Li X, Song A, Lai J 等 7 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
全膝关节置换术中的对齐策略与髌股关节：一项系统综述
van Meijeren AR, Langeloo D, Meijer M 等 4 位作者
The Knee · 2026
DL3D：结构域-连接子-结构域蛋白质构象集合的视觉表示
Carrière L, Bartels S, Zanon C 等 5 位作者
BMC bioinformatics · 2026
机器人辅助与腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗上尿路尿路上皮癌：病理T3期疾病中可比的肿瘤学结果与降低的膀胱内复发率
Chen IA, Luo HL, Chu CH 等 6 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
基于Pb-S强耦合异质结构的视觉惯性多模态传感器用于信息融合定位与监测
Li L, Xu C, Zheng L 等 12 位作者
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2026
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
基于各向异性可见性场的不确定性驱动3D高斯泼溅主动建图
Shangjie Xue, Jesse Dill, Dhruv Ahuja 等 6 位作者
2026
利用深度估计增强热高斯泼溅
Manoj Biswanath, Chenxin Cai, Hannah Schieber 等 5 位作者
2026
RoboWits：机器人创造性问题解决中的意外挑战
Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu 等 8 位作者
2026
超越GPU主导范式的机器人强化学习异构架构
Yufei Jia, Zhanxiang Cao, Mingrui Yu 等 20 位作者
2026
Gaze2Act：基于注视条件的视觉-语言-行动策略用于交互式机器人操作
Kuangji Zuo, Gen Li, Bofan Lyu 等 12 位作者
2026
Qwen-VLA：跨任务、环境和机器人本体的统一视觉-语言-动作建模
Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Jian Guan 等 20 位作者
2026
BORA：弥合离线强化学习与在线残差适应，实现真实世界灵巧VLA模型
Zhongxi Chen, Yifan Han, Yanming Shao 等 8 位作者
2026
不确定性下预测性维护计划的优化：基于场景的理论框架
Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer
2026
多馈入高压直流互联海上交流孤岛的故障穿越协调策略
Eleni Tsotsopoulou, Vasileios Psaras, Dionysios Moutevelis 等 5 位作者
2026
对话代理评估：理解情感检测中的文化、背景与环境
Martha Teiko Teye, Yaw Marfo Missah, Emmanuel Ahene 等 5 位作者
2026
基于评论引导的样本高效扩散强化学习
Shutong Ding, Zejia Zhong, Zhongyi Wang 等 7 位作者
2026