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MANIPULATION

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基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削

Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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集成计算机视觉与卡尔曼滤波的视觉障碍辅助系统：预测手-物交互

Amirmohammad Barsalani, Arman Mardani, Hamidreza Daniali

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法

Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划

Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划

Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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编辑委员会

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用

Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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从建造机器人到培养机器人素养？教育机器人研究的系统综述及其未来方向

Richard Chung Yiu Yeung, Daner Sun, Chi Ho Yeung 等 5 位作者

Computers & Education · 2026

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MANIPULATION

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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络

Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计

Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度

Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型

Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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面向安全约束控制的机器人集成电池制造中剩余使用寿命感知的物理信息贝叶斯数字孪生

Faizanbasha A., U. Rizwan, Syed Tahir Hussainy 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法

Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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数字孪生驱动的人机协作智能可重构制造系统生产调控多智能体协同在线优化

Ming Huang, Sihan Huang, Liang Gao 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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M2OSS：机器人加工误差的系统性研究视角

Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向大型复杂构件的移动机器人辅助磨削技术综述

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析

Jinrun Li, Yangmin Li

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现

Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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数字孪生驱动的离散制造车间扰动识别与自适应调度

Jie Chen, Yiwen Hu, Dunbing Tang 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法

Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统

Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法

Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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