ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz, Erich Graf, Miaolong Yuan, Shijun Yan, John Oyekan

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种名为ACT-FLEX的集成架构，结合符号AI与生成式AI，以提升机器人拆卸任务的通用性和可解释性。该架构通过符号推理确保任务逻辑的透明性，并利用生成式模型增强对未知场景的适应能力。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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