面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划

Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi, Jiong Tang, Farhad Imani

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种约束运动规划方法，旨在降低机器人增材制造过程中的加加速度，从而提升打印质量和系统稳定性。通过优化轨迹平滑性，该方法在满足制造约束的同时有效减少了机械振动。

motion planningadditive manufacturingjerk reductionconstrained optimizationrobotic fabrication

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026