将内窥镜转变为结肠介入机器人平台的可转向鞘管

Connor P, Gafford J, Anderson P, Webster S, Herrell SD 3rd, Obstein KL, Kumar N, Rucker C, Webster RJ 3rd

摘要

该论文提出了一种可转向鞘管，将传统内窥镜转化为用于结肠干预的机器人平台。这种设计增强了内窥镜在结肠内的操控性和灵活性，有望提高结肠镜检查及治疗的精准度和安全性。

steerable sheathendoscopecolon interventionrobotic platform

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