迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen, Siyu Liang, Hongjian Zhang, Wei Huang

Progress in Materials Science · 2026

摘要

本文探讨了多模态柔性触觉传感器在智能机器人感知系统中的应用，旨在提升机器人对环境的交互能力。这些传感器通过模拟人类触觉，为机器人提供了更丰富的感知数据，推动了智能机器人技术的发展。

haptic sensorsmultimodal perceptionflexible electronicsintelligent robotics

HRI

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