操作 分类论文(59,443)
清除筛选 ✕超越二元：基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
PrimitiveVLA：学习可复用运动基元以实现高效且泛化的机器人操作
Yutai Li, Shaohui Peng, Jiaming Guo 等 11 位作者
2026
GEM：生成式监督助力具身智能
Ruowen Zhao, Bangguo Li, Zuyan Liu 等 12 位作者
2026
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
Mag-VLA：用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型
Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei 等 4 位作者
2026
学习用于快速移动物体冲击感知柔性抓取的动力学轨迹流形
Guorui Pei, Mengshi Zhang, Xi Chen 等 6 位作者
2026
面向复杂形状光学微机器人的虚拟视觉-触觉遥操作数字孪生框架
Zongcai Tan, Lan Wei, Dandan Zhang
2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
识别工业时间序列中显式简约分段多项式关系：在机械臂机器人中的应用
Mazen Alamir, Sacha Clavel
2026
ProgVLA：进度感知的机器人操作技能学习
Seungsu Kim, Jinyoung Choi, Seungmin Baek 等 4 位作者
2026
用于平滑轨迹优化的自然函数梯度
Kisang Park, Chanwoo Kim, Kyungjae Lee 等 4 位作者
2026
VLA-Hijack：通过视觉本体感知劫持对视觉-语言-动作模型的可迁移补丁攻击
Jiyuan Fu, Kaixun Jiang, Jingkai Jia 等 10 位作者
2026
World Models for Robotic Manipulation: A Survey
Fangyuan Wang, Ziyuan Wang, Guorui Pei 等 18 位作者
2026
基于级联优化的接触丰富操作中的同时接触选择与规划
Zhe Zhang, Xingrong Diao, Haoxiang Liang 等 7 位作者
2026
SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu 等 7 位作者
2026
基于频率引导的子频域流形遍历动作扩散
Junlin Wang
2026
Tabero：通过视觉、触觉和语言闭环力反馈学习轻柔操作
Qiwei Wu, Rui Zhang, Xin Xiang 等 7 位作者
2026
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai 等 7 位作者
2026
面向维护作业的机械臂自适应约束跟随控制方法
Ma Y, Xu D, Wang Z 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
温室屋顶清洁自主机器人的结构分析与优化
Amin A, Wang X, Sun G 等 9 位作者
Scientific reports · 2026
瑜伽站立动作中的全身协调与脊柱骨盆对齐：练习者与非练习者的比较
Yu J, Omofuma I, Biskup D 等 5 位作者
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2026
Colosseum V2：视觉语言动作模型泛化能力基准测试
Jeremy Morgan, Prajwal Vijay, Hyeonho Oh 等 9 位作者
2026
面向光流组装的智能语言到目标合成
Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao 等 7 位作者
2026