MANIPULATION
SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器
Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Xinyu Bing, Zhongxue Gan, Chunxu Tian
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为SANTS的状态自适应噪声轨迹调度器，用于优化视频到动作的扩散策略。通过根据当前视频状态和噪声水平动态调整去噪深度，SANTS能够提升下游动作质量，避免固定去噪深度导致的性能饱和或退化。
关键词
state-adaptive schedulerworld action modelsvideo-to-action diffusionrobot manipulationdenoising depth
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