MANIPULATION
将视频模型转化为通用机器人策略
Sizhe Lester Li, Evan Kim, Xingjian Bai, Tong Zhao, Tao Pang, Max Simchowitz, Vincent Sitzmann
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为VERA的视频到机器人动作模型，通过结合无动作视频世界模型和基于机器人雅可比矩阵的逆动力学模型，实现了高效的机器人控制。该方法在模拟和真实世界基准测试中表现出色，包括零样本的熊猫臂操作任务。
关键词
video modelsinverse dynamicsrobot policyembodiment-agnostic
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