MANIPULATION
Mag-VLA：用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型
Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei, Dandan Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出Mag-VLA模型，利用双臂机器人协同构建动态磁场，实现微机器人的灵巧操作。该模型结合视觉-语言-动作框架与LoRA微调，通过运动感知相位分类器和动作分块Transformer实现多步控制。
关键词
microrobotbimanual manipulationvision-language-actionmagnetic actuationLoRA
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