识别工业时间序列中显式简约分段多项式关系：在机械臂机器人中的应用

Mazen Alamir, Sacha Clavel

2026

摘要

本文提出一种算法，从隐式表示中推导出显式分段多项式关系，用于机械臂的异常检测与定位。实验表明，该方法在6轴和4轴机器人上优于传统深度神经网络，尤其在未见过的场景中具有更好的泛化能力。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026