MANIPULATION
识别工业时间序列中显式简约分段多项式关系：在机械臂机器人中的应用
Mazen Alamir, Sacha Clavel
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种算法，从隐式表示中推导出显式分段多项式关系，用于机械臂的异常检测与定位。实验表明，该方法在6轴和4轴机器人上优于传统深度神经网络，尤其在未见过的场景中具有更好的泛化能力。
关键词
piece-wise polynomialanomaly detectionmanipulator robotinverse modelparsimonious model
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