MANIPULATION
ProgVLA：进度感知的机器人操作技能学习
Seungsu Kim, Jinyoung Choi, Seungmin Baek, Jean-Michel Renders
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出ProgVLA，一种紧凑的视觉-语言-动作模型，通过显式表示任务进度来高效处理长程多模态序列。在多个基准测试中，0.1B参数的模型在长时域和困难任务上达到了与更大预训练基线相竞争甚至更优的成功率。
关键词
vision-language-actionrobot manipulationprogress-awarelong-horizonoffline RL
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