VLA-Hijack：通过视觉本体感知劫持对视觉-语言-动作模型的可迁移补丁攻击

Jiyuan Fu, Kaixun Jiang, Jingkai Jia, Zhaoyu Chen, Xueyao Chen, Lingyi Hong, Shuyong Gao, Chenzhi Tan, Dingkang Yang, Wenqiang Zhang

2026

摘要

本文提出VLA-Hijack框架，通过攻击VLA模型共有的视觉自定位过程，实现跨架构可迁移的对抗补丁攻击。该方法通过抑制真实机械臂特征并注入虚拟本体感知，有效切断模型与真实执行体的语义关联。

adversarial patchVLA modeltransferable attackvisual proprioceptionrobotic arm

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026