MANIPULATION
VLA-Hijack：通过视觉本体感知劫持对视觉-语言-动作模型的可迁移补丁攻击
Jiyuan Fu, Kaixun Jiang, Jingkai Jia, Zhaoyu Chen, Xueyao Chen, Lingyi Hong, Shuyong Gao, Chenzhi Tan, Dingkang Yang, Wenqiang Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出VLA-Hijack框架，通过攻击VLA模型共有的视觉自定位过程，实现跨架构可迁移的对抗补丁攻击。该方法通过抑制真实机械臂特征并注入虚拟本体感知，有效切断模型与真实执行体的语义关联。
关键词
adversarial patchVLA modeltransferable attackvisual proprioceptionrobotic arm
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