MANIPULATION
温室屋顶清洁自主机器人的结构分析与优化
Amin A, Wang X, Sun G, Shi Y, Zhang Y, Cheng Q, Tianhua L, Noby A, Abdeen Mousa Ali K
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文对一种用于温室屋顶清洁的自主机器人进行了结构分析，并提出了优化方案。通过改进机器人的机械设计，提高了其清洁效率和稳定性。
关键词
greenhouseroof cleaningautonomous robotstructural optimization
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