MANIPULATION
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文发现视觉-语言-动作（VLA）架构在电机指令层面以根本不同且可预测的方式失败。通过对比离散令牌和连续架构的失败特征，证明了架构匹配的监测器选择对于机器人操作任务至关重要。
关键词
VLAfailure monitoringaction monitoringroboticsmanipulation
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