首页 /研究 /面向光流组装的智能语言到目标合成
MANIPULATION开放获取

面向光流组装的智能语言到目标合成

Ivan Saraev, Elena Erben, Weida Liao, Fan Nan, Gerhard Neumann, Eric Lauga, Moritz Kreysing

2026

摘要

本文提出Speak-to-Objective模块化智能流水线，利用条件化大语言模型将语音或文本指令转化为可微目标函数，用于约束感知逆求解器和光流实验平台上的微粒组装。该方法通过感知-组合-提议-行动-报告与学习的紧凑循环，将目标作为意图与驱动之间的接口，实现从用户反馈中学习。

关键词

optofluidic assemblylarge language modelinverse solverclosed-loop controlmicro-robotics

相关论文