面向维护作业的机械臂自适应约束跟随控制方法

Ma Y, Xu D, Wang Z, Dai G

Scientific reports · 2026

摘要

本文提出了一种针对不确定环境下维护作业机械臂的自适应约束跟随控制方法。该方法通过在线调整控制参数，确保机械臂在存在模型不确定性和外部干扰时仍能精确跟踪期望轨迹。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026