MANIPULATION
面向维护作业的机械臂自适应约束跟随控制方法
Ma Y, Xu D, Wang Z, Dai G
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出了一种针对不确定环境下维护作业机械臂的自适应约束跟随控制方法。该方法通过在线调整控制参数，确保机械臂在存在模型不确定性和外部干扰时仍能精确跟踪期望轨迹。
关键词
adaptive controlconstraint-followingrobotic manipulatoruncertaintiesmaintenance
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