操作 分类论文(59,409)
清除筛选 ✕基于迭代参数估计的主动操作分支建模
Madhav Rijal, Rashik Shrestha, Trevor Smith 等 4 位作者
2026
透过遮挡：机器人遥操作中的确定性手臂运动学校正
Thomas M. Kwok, Nicholas Koenig, Yue Hu
2026
基于轮式双足机器人分层控制的移动式足部操作物体滑动
Yue Qin, Yulun Zhuang, Zelin Shen 等 4 位作者
2026
用于机器人操作中一步流匹配的可逆神经网络适配器
Yu Zhang, Kangyi Ji, Yongxiang Zou 等 6 位作者
2026
GCNGrasp-VP：基于功能引导的视角规划实现高效任务导向抓取
Zanjia Tong, Wenlong Dong, Chengjie Zhang 等 4 位作者
2026
记忆世界：用于持久机器人操作的内存增强动作条件世界模型
Zirui Zheng, Jiaqian Yu, Xiongfeng Peng 等 10 位作者
2026
以运动为中心的潜在动作实现从人类自我中心视频进行跨实体VLA训练
Runze Xu, Yiluo Zhang, Jian Wang 等 5 位作者
2026
面向对象的残差强化学习用于零样本仿真到现实VLA增强
Kinam Kim, Namiko Saito, Heecheol Kim 等 6 位作者
2026
DiffusionVS: A Generative Framework for Robust Visual Servoing Based on Diffusion Policy
Hongkang Cui, Rui He, Haoyao Chen
2026
通过液晶弹性体中三维介晶取向调控粘附性
Pranda PA, Kim H, Clapper J 等 8 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026
一种可扩展的具身智能平台，用于家庭移动操作任务的真实-仿真-真实无缝迁移
Kui Yang, Xianlei Long, Haoxuan Li 等 5 位作者
2026
基于视觉的机器人操作强化学习中动作空间的基准测试
Seyed Alireza Azimi, Homayoon Farrahi, Abhishek Naik 等 5 位作者
2026
DREAM-Chunk: 基于潜在世界模型的反应式动作分块
Wenxi Chen, Kaidi Zhang, Chi Lin 等 9 位作者
2026
PAIWorld：面向机器人操作的三维一致世界基础模型
Yuhang Huang, Xuan Lv, Junyan Xu 等 20 位作者
2026
番石榴：一种有效且通用的具身操作工具框架
Haowen Liu, Xirui Li, Shaoxiong Yao 等 8 位作者
2026
MOCHI：协作性人-物交互中的运动增强
Jiye Lee, Yonghun Choi, Jungdam Won
2026
EBench：通用移动操作策略的要素诊断
Ning Gao, Jinliang Zheng, Xing Gao 等 20 位作者
2026
WireCraft：工业DLO操作仿真基准
Chongyu Zhu, Ramy ElMallah, Hyegang Kim 等 8 位作者
2026
EAGG：通过几何感知图条件实现与形态对齐的抓取生成
Wanhao Niu, Qiyan Ke, Yuan Sun 等 8 位作者
2026
一种面向部分观测下的抓取合成的混合优化框架
Wenzheng Zhang, Fahira Afzal Maken, Tin Lai 等 4 位作者
2026
基于流的视觉-语言-动作模型的不确定性量化
Ralf Römer, Maximilian Seeliger, Saida Liu 等 8 位作者
2026
LAGO策略：面向平滑操作的延迟感知异步扩散策略与目标导向无碰撞规划
Guowei Shi, Xupeng Xie, Yiming Luo 等 6 位作者
2026
ThinkingVLA：面向机器人操作的视觉与语言交错推理
Tianyi Lu, Hui Zhang, Zijie Diao 等 11 位作者
2026
PearlVLA：潜在空间中的渐进式具身动作计划精炼
Bochen Yang, Lianlei Shan
2026