MANIPULATION
透过遮挡：机器人遥操作中的确定性手臂运动学校正
Thomas M. Kwok, Nicholas Koenig, Yue Hu
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种手臂运动学校正方法，通过强制恒定臂长几何约束来改善自遮挡情况下的深度估计。实验表明该方法在静态和动态关节运动中均表现可靠，并成功应用于模拟和物理机器人环境中的运动映射遥操作。
关键词
teleoperationocclusionkinematic correctiondepth estimationmotion capture
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