MANIPULATION
用于机器人操作中一步流匹配的可逆神经网络适配器
Yu Zhang, Kangyi Ji, Yongxiang Zou, Rongtao Xu, Feng Zheng, Long Cheng
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出了一种可逆神经网络适配器，通过一步去噪过程生成精确的高维动作，显著降低了推理复杂度。实验表明，该方法在仿真和真实机器人平台上均实现了高效且稳定的操作性能。
关键词
invertible neural networkflow matchingrobot manipulationone-step denoisingvision-language-action
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