MANIPULATION
PearlVLA：潜在空间中的渐进式具身动作计划精炼
Bochen Yang, Lianlei Shan
- 发表年份
- 2026
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摘要
PearlVLA提出了一种将视觉-语言-动作模型的推理过程转移到潜在空间的新框架，通过迭代精炼和未来引导的残差更新实现高效动作规划。该方法在保持低延迟执行的同时，显著提升了复杂任务中的规划质量。
关键词
Vision-Language-Actionlatent space planningreinforcement learningrobotic manipulation
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