MANIPULATION
基于视觉的机器人操作强化学习中动作空间的基准测试
Seyed Alireza Azimi, Homayoon Farrahi, Abhishek Naik, Colin Bellinger, A. Rupam Mahmood
- 发表年份
- 2026
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摘要
本研究评估了四种动作空间（位姿增量、位姿速度、关节位置增量、关节速度）在视觉抓取和推动任务中的表现。实验发现关节速度动作空间在平滑度和任务性能上最优，并为实际应用提供了选择指导。
关键词
reinforcement learningaction spacevision-based manipulationsim-to-realbenchmarking
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