MANIPULATION
MOCHI：协作性人-物交互中的运动增强
Jiye Lee, Yonghun Choi, Jungdam Won
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本文提出MOCHI框架，通过两阶段方法增强协作性多人-物交互（MHOI）数据质量，解决接触错位、运动抖动和手指细节缺失等问题。该方法首先生成物理合理的手部抓取姿态，再将其扩展为完整的手-物交互序列，从而提升数据真实性和可用性。
关键词
motion enhancementhuman-object interactionhand grasp optimizationdata denoisingcollaborative interaction
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