MANIPULATION
WireCraft：工业DLO操作仿真基准
Chongyu Zhu, Ramy ElMallah, Hyegang Kim, Zachary Tang, Jiachen Rao, Artem Arutyunov, Seungyeon Ha, Chi-Guhn Lee
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
WireCraft是一个针对工业中可变形线性物体（如电线）操作的仿真基准，支持可配置难度和资产，涵盖连接器插入、夹子布线等任务。它提供了两种互补的物理模型，并整合了仿真与真实世界数据，为策略开发与比较提供了统一平台。
关键词
deformable linear objectssimulation benchmarkindustrial assemblyreinforcement learningimitation learning
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