MANIPULATION
基于迭代参数估计的主动操作分支建模
Madhav Rijal, Rashik Shrestha, Trevor Smith, Yu Gu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本研究提出了一种通过迭代估计材料参数来建模植物分支的方法，以支持精细的分支操作。该方法利用点云数据构建四面体分支模型，并结合有限元模拟和变形感知运动规划，在30次试验中平均减少变形能量35.69%，路径长度增加8.10%。
关键词
branch manipulationfinite element methodparameter estimationdeformation-aware planningagricultural robotics
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