MANIPULATION
EBench：通用移动操作策略的要素诊断
Ning Gao, Jinliang Zheng, Xing Gao, Haoxiang Ma, Hanqing Wang, Yukai Wang, Jiantong Chen, Zanxin Chen, Shujie Zhang, Mingda Jia, Xuekun Jiang, Zihou Zhu, Xinyu Li, Shuai Wang, Hao Li, Wenzhe Cai, Yuqiang Yang, Xudong Xu, Zhaoyang Lyu, Yao Mu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
EBench是一个模拟基准测试，用于诊断通用移动操作策略在5个能力维度和4个泛化维度上的表现。评估发现，成功率相近的模型在能力特征上存在显著差异，揭示了不同模型在移动操作、灵巧任务和原子技能上的优势与弱点。
关键词
mobile manipulationbenchmarkgeneralist policycapability profilingsimulation
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