MANIPULATION
DREAM-Chunk: 基于潜在世界模型的反应式动作分块
Wenxi Chen, Kaidi Zhang, Chi Lin, Zhiyuan Zhang, Yu She, Yuejiang Liu, Raymond A. Yeh, Shaoshuai Mou, Yan Gu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
DREAM-Chunk 是一种测试时扩展方法，通过轻量级潜在世界模型增强基于分块策略的机器人控制，无需额外微调。该方法在多个机器人平台和策略上验证了其在高噪声和长周期执行中的鲁棒性提升。
关键词
action chunkingworld modeltest-time scalingrobot manipulationreactive control
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996