Michael Burri

ETH Zurich, University of Nevada, Reno

论文数

13

总引用数

1,578

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 1,578 次引用
Computer science13 · 1,578 次引用
Robot12 · 1,530 次引用
Computer vision7 · 784 次引用
Real-time computing4 · 705 次引用
Motion planning5 · 666 次引用
Mobile robot5 · 648 次引用
Engineering5 · 613 次引用
Control engineering5 · 613 次引用
Path (computing)4 · 558 次引用
Resampling3 · 504 次引用
Simulation3 · 486 次引用

主要成就

13
H 指数
13
论文
1,578
总引用数
121
篇均引用
🏆 最高被引论文
A synchronized visual-inertial sensor system with FPGA pre-processing for accurate real-time SLAM
270 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    A synchronized visual-inertial sensor system with FPGA pre-processing for accurate real-time SLAM
    270 次引用 · 2014
  2. 2
    Continuous-time trajectory optimization for online UAV replanning
    247 次引用 · 2016
  3. 3
    Structural inspection path planning via iterative viewpoint resampling with application to aerial robotics
    206 次引用 · 2015
  4. 4
    Three-dimensional coverage path planning via viewpoint resampling and tour optimization for aerial robots
    181 次引用 · 2015
  5. 5
    Continuous-time trajectory optimization for online UAV replanning
    131 次引用 · 2016
  6. 6
    Structural Inspection Path Planning via Iterative Viewpoint Resampling with Application to Aerial Robotics
    117 次引用 · 2015
  7. 7
    Aerial robotic contact-based inspection: planning and control
    108 次引用 · 2015
  8. 8
    Hybrid predictive control for aerial robotic physical interaction towards inspection operations
    74 次引用 · 2014
  9. 9
    Visual industrial inspection using aerial robots
    57 次引用 · 2014
  10. 10
    An incremental sampling-based approach to inspection planning: the rapidly exploring random tree of trees
    54 次引用 · 2016

主要合作者

RSRoland Siegwart12 篇合著论文KAKostas Alexis7 篇合著论文SOSammy Omari5 篇合著论文ABAndreas Bircher4 篇合著论文HOHelen Oleynikova3 篇合著论文POPhilipp Oettershagen3 篇合著论文GDGeorgios Darivianakis3 篇合著论文TMThomas Mantel3 篇合著论文EGEnric Galceran2 篇合著论文JNJuan Nieto2 篇合著论文ZTZachary Taylor2 篇合著论文PGPascal Gohl2 篇合著论文SLStefan Leutenegger1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文JNJanosch Nikolic1 篇合著论文HSHannes Sommer1 篇合著论文USUlrich Schwesinger1 篇合著论文JRJoern Rehder1 篇合著论文SLSimon Lynen1 篇合著论文PFPaul Furgale1 篇合著论文
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