Andreas Bircher

ETH Zurich, University of Nevada, Reno

论文数

7

总引用数

1,489

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)7 · 1,489 次引用
Computer science7 · 1,489 次引用
Robot7 · 1,489 次引用
Artificial intelligence7 · 1,489 次引用
Motion planning7 · 1,489 次引用
Mathematical optimization6 · 1,283 次引用
Mathematics6 · 1,283 次引用
Computer vision5 · 1,051 次引用
Time horizon3 · 931 次引用
Tree (set theory)3 · 912 次引用
Mobile robot3 · 855 次引用
Algorithm4 · 609 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
1,489
总引用数
213
篇均引用
🏆 最高被引论文
Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D Exploration
601 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    Receding Horizon "Next-Best-View" Planner for 3D Exploration
    601 次引用 · 2016
  2. 2
    Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection
    257 次引用 · 2016
  3. 3
    Structural inspection path planning via iterative viewpoint resampling with application to aerial robotics
    206 次引用 · 2015
  4. 4
    Three-dimensional coverage path planning via viewpoint resampling and tour optimization for aerial robots
    181 次引用 · 2015
  5. 5
    Structural Inspection Path Planning via Iterative Viewpoint Resampling with Application to Aerial Robotics
    117 次引用 · 2015
  6. 6
    Autonomous Exploration and Inspection Path Planning for Aerial Robots Using the Robot Operating System
    73 次引用 · 2018
  7. 7
    An incremental sampling-based approach to inspection planning: the rapidly exploring random tree of trees
    54 次引用 · 2016

主要合作者

KAKostas Alexis7 篇合著论文RSRoland Siegwart6 篇合著论文MBMichael Burri4 篇合著论文SOSammy Omari4 篇合著论文MKMina Kamel4 篇合著论文HOHelen Oleynikova3 篇合著论文POPhilipp Oettershagen3 篇合著论文TMThomas Mantel3 篇合著论文SKShehryar Khattak1 篇合著论文USUlrich Schwesinger1 篇合著论文TDTung Dang1 篇合著论文FMFrank Mascarich1 篇合著论文CPChristos Papachristos1 篇合著论文MPMarija Popović1 篇合著论文
尚未生成