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MANIPULATION

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双螺旋：双机械臂系统用于轴孔装配的搜索策略

Haeseong Lee, Jaeheung Park

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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通过人工智能驱动的机器人技术革新产业

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026

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LEARNING

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弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划

Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LOCOMOTION

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基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制

Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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SyntheFormer：一种基于多变量变长时间序列数据的并行Transformer模型，用于可解释的质量预测与异常溯源

Jiewu Leng, Xiaofeng Zhu, Jiahe Li 等 11 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向存在不确定性和执行器故障的摆杆机器人的有限时间自适应区间二型模糊分层非奇异快速终端滑模控制

Van-Truong Nguyen, Hai-Binh Giap, Van-Tam Ngo 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于可更新图形数字孪生的自适应神经位姿回归用于GPS拒止环境下鲁棒无人机定位

Thomas Matiki, Yasutaka Narazaki, Girish Chowdhary 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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面向安全约束控制的机器人集成电池制造中剩余使用寿命感知的物理信息贝叶斯数字孪生

Faizanbasha A., U. Rizwan, Syed Tahir Hussainy 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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面向智能制造的工业数字孪生：关键技术、核心挑战、应用及前瞻趋势

Wenlong Meng, Shuning Li, Rui Gao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SWARM

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基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构

Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化

Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向机器人增材制造系统中减少加加速度的约束运动规划

Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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MANIPULATION

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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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基于机制先验权重自适应的SSAE刀具磨损状态监测方法

Yiyuan Qin, Xianli Liu, Lihang Huang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现

Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

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自适应物理信息Transformer结合高斯过程残差补偿用于人机协作中的逆动力学建模

Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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PERCEPTION

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面向增强现实辅助工业装配的小物体不确定性感知单目六自由度位姿跟踪系统

Wenzheng Zhao, Xueqi Wang, Wei Mo 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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具有接触辅助柔性铰链的顺应性欠驱动夹爪的运动学分析与优化自适应阻抗控制

Weilin Chen, Yangfei Bai, Xiangting Chen 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于可微仿真的模型预测控制实现接触式可变形线性物体路径规划的轨迹生成

Changjian Ying, Kimitoshi Yamazaki

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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跨尺度微装配中宏/微结合的分层位姿测量方法

Li Zhang, Xianmin Zhang, Hai Li 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SURGICAL

使用Veriset™止血贴片的缝线与无缝线腹膜后机器人辅助肾部分切除术：单中心倾向评分匹配比较分析

Pal AK, Mathew J, Varma RR 等 5 位作者

International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026

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SWARM

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基于深度强化学习的自主多无人机集群在海洋与沿海环境中的视觉驱动协同路径规划

Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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