最新论文(35,070)
VisualThink-VLA：用于高效低延迟视觉-语言-动作策略的视觉中间推理
Mingjian Gao, Wenqiao Zhang, Yuqian Yuan 等 12 位作者
2026
通过溯源实现可复现的基于仿真的机器人验证
Argentina Ortega, Samuel Wiest, Frederik Pasch 等 4 位作者
2026
费舍尔保持引导：用于安全扩散控制的免训练流形约束
Hao Ren, Zetong Bi, Yiming Zeng 等 8 位作者
2026
规划而非姿态：基于文本对齐BFM的长复合运动生成
Nikolay Shvetsov, Maksim Bobrin, Nazar Buzun 等 4 位作者
2026
DGSG-Mind：用于长期场景理解与定位的动态3D高斯场景图
Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Jinyan Liu 等 4 位作者
2026
基于大语言模型引导的未来假设：多步机器人操作中的视野感知探索
Mohammad Khoshnazar, Andrew Melnik, Michael Beetz
2026
BuilDyn：激励驱动数据生成用于建筑热动力学建模与控制
Felix Koch, Thomas Krug, Fabian Raisch 等 5 位作者
2026
面向区域供热网络的分布式非线性模型预测控制
Alessandro Bettoni, Giacomo Mastroddi, Marco Muttoni
2026
基于最小风险机动能力的遥操作运行设计域
Leon Johann Brettin, Nayel Fabian Salem, Ole Hans 等 4 位作者
2026
通过角度感知聚类和RSMA解决HAPS网络中的干扰问题
Afsoon Alidadi Shamsabadi, Animesh Yadav, Halim Yanikomeroglu
2026
面向语义分割中单次像素级分布外检测的能量感知NECO方法
Boyuan Zhang, Huanshan Huang, Yifei Cao
2026
基于在线增量学习的定制腕带关节角度估计
Shuo Wang, Xiaobin Chen, Xiaoming Tao
2026
MARS策略：仅在必要时启用多模态
Jindou Jia, Tuo An, Yuxuan Hu 等 10 位作者
2026
PhAIL：一个真实机器人VLA基准测试与分布性方法论
Sergey Arkhangelskiy
2026
BitTP：面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026
FLIP：基于点云配准的大规模分布式集群实时弹性编队规划
Yuan Zhou, Guangtong Xu, Zhenyu Hou 等 5 位作者
2026
基于动量的低排放交通信号控制奖励设计
Chinmay Mundane, Amith Manoharan, Arun Singh
2026
基于偏好最大可满足性的大语言模型可靠推理
Pedro Orvalho, Marta Kwiatkowska, Guillem Alenyà 等 4 位作者
2026
EXACT-MPPI：基于路径积分控制的点云中任意形状机器人精确有符号距离导航
Chen Peng, Zhikang Ge, Wenwu Lu 等 6 位作者
2026
SAFE-Pruner: 面向高效视觉-语言-动作操控的语义注意力引导的未来感知令牌剪枝
Shilin Ma, Chubin Zhang, Changyuan Wang 等 9 位作者
2026
几何引导的基础特征建模实现可泛化的物体形状变形学习
Yiyao Ma, Kai Chen, Zhongxiang Zhou 等 8 位作者
2026
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
如何缓解越野环境中语义分割的分布偏移
Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者
2026
通过逆动力学学习缓解视觉-语言-动作模型中的状态混淆
Kyujin Lee, Injae Kim, Jihwan Park 等 6 位作者
2026