SWARM
基于深度强化学习的自主多无人机集群在海洋与沿海环境中的视觉驱动协同路径规划
Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak, Mohammad Hijji, Sana Yasin, Muhammad Ayaz, Ashraf M. Marei
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种利用深度强化学习实现多无人机集群在海洋与沿海环境中协同路径规划的方法。通过视觉感知驱动，无人机群能够自主避障并优化飞行路径，提升任务效率与安全性。
关键词
multi-UAVdeep reinforcement learningpath planningmaritimeswarm
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