迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

摘要

本文探讨了在人机协作装配过程中，如何在不确定性条件下进行任务规划，以实现以人为中心的制造。通过提出新的规划方法，旨在提高协作效率和安全性。

human-robot collaborationtask planninguncertaintyassemblyhuman-centric

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