MANIPULATION
基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统
Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen, Ti Chen, Dongping Jin, Xinlin Bai
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Aerospace Science and Technology
摘要
该论文提出了一种用于在轨操作的地面实验系统，采用硬件在环技术并改进了时延估计方法。系统能够有效模拟空间操作中的时延问题，为太空机器人操控提供可靠的实验验证平台。
关键词
hardware-in-the-looptime-delay estimationon-orbit operationground experimentrobotic manipulation
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