最新论文(35,070)
通过可解释模型从多感官触觉数据中学习感知材料
Li Zou, Yasemin Vardar
2026
从通用视觉到可靠的可通行性估计：为无结构室外环境适配视觉基础模型
Ji-Hoon Hwang, Jisung Bae, Dong-Wook Kim 等 5 位作者
2026
VE2VF：通过真实世界强化学习实现从视觉赋能到无视觉的蒸馏，用于鲁棒的接触密集操作
Victor Kowalski, Chengxi Li, Dongheui Lee
2026
通过场景自我探索进行视图规划
Kangrui Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang 等 10 位作者
2026
VLA-Pro：面向视觉-语言-动作模型的跨任务程序性记忆迁移
Shengyu Si, Yuanzhuo Lu, Ruimeng Yang 等 6 位作者
2026
共识网络的鲁棒性增强：最优记忆深度
Jiamin Wang, Jian Liu, Feng Xiao 等 5 位作者
2026
ESAM++：边缘高效在线3D感知
Qin Liu, Lavisha Aggarwal, Saptarashmi Bandyopadhyay 等 7 位作者
2026
访问集至关重要：为可扩展的权重空间模型合并预算专家读取
Yuanyi Wang, Yanggan Gu, Su Lu 等 8 位作者
2026
AnyMo：基于掩码建模的任意模态条件运动生成扩展
Yiheng Li, Zhuo Li, Ruibing Hou 等 7 位作者
2026
ElegantVLA：学习何时思考以实现高效的视觉-语言-动作模型
Ye Li, Huanan Liu, Kangye Ji 等 10 位作者
2026
3DVLA：通过3D空间与实例理解增强视觉-语言-动作模型
Zhongyu Xia, Yousen Tang, Bingqing Wei 等 4 位作者
2026
基于可控性边界的实时重定向：月船三号月球着陆任务
Suraj Kumar, Debjyoti Chakrabarti, Aditya Rallapalli 等 5 位作者
2026
一种面向双无人机空中操作的任务感知领航-跟随空中对接系统
Yifan Cai, Jan Ming Kevin Tan, Xiangqi Li 等 6 位作者
2026
基于四元数的月船三号月球着陆任务解耦推力轴姿态控制
Aditya Rallapalli, Suraj Kumar, Rijesh M P 等 5 位作者
2026
基于相位条件的模仿学习与自主故障恢复实现鲁棒可变形物体操作
Dayuan Chen, Kai Tang, Yukuan Zhang 等 5 位作者
2026
通过循环重构的周期时变系统闭环辨识
Hiroshi Okajima
2026
用于非接触式物体操控的声学机器人去中心化LLM驱动协调
Yingying Wang, Narsimlu Kemsaram, Sriram Subramanian
2026
非连续雷达传输频谱中稀疏距离剖面的迭代降秩最小均方误差估计
Gordon Ariho, Hara Madhav Talasila, James M. Stiles 等 4 位作者
2026
MiraBench：评估机器人世界模型中动作条件可靠性
Tianzhuo Yang, Zihan Shen, Zirui Mi 等 10 位作者
2026
FreeForm：基于粒子蒙皮本征模态的降阶可变形仿真
Donglai Xiang, Vismay Modi, Rishit Dagli 等 8 位作者
2026
开放运动规划库2.0
Weihang Guo, Theodoros Tyrovouzis, Emiliano Flores 等 8 位作者
2026
MonoDuo：利用单臂机器人学习双臂策略
Sandeep Bajamahal, Lawrence Yunliang Chen, Toru Lin 等 6 位作者
2026
极端动态对称性实现全向多功能机器人
Jiaxun Liu, Boxi Xia, Boyuan Chen
2026
微分平坦系统的α-稳定性及其在车辆动力学牛顿-拉夫森跟踪控制中的应用
Aadila Ali Sabry, Gennaro Notomista
2026