最新论文(542,214)
复杂曲面高精度机器人磨削的多参数卷积协同规划
Haoyuan Zhou, Huan Zhao, Guanbo Fei 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析
Jinrun Li, Yangmin Li
Robotics and Autonomous Systems · 2026
不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制
Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向存在不确定性和执行器故障的摆杆机器人的有限时间自适应区间二型模糊分层非奇异快速终端滑模控制
Van-Truong Nguyen, Hai-Binh Giap, Van-Tam Ngo 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于多相机分层优化的白车身高精度位姿估计视觉引导系统
Mu Li, Jian Yang, Hongying Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
使用Veriset™止血贴片的缝线与无缝线腹膜后机器人辅助肾部分切除术：单中心倾向评分匹配比较分析
Pal AK, Mathew J, Varma RR 等 5 位作者
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026
DTORS：基于动态轨迹优化与可重访策略的快速自主探索
Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
等成本轮廓路径规划
Erfan Rasouli, Ahmad Kalhor
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于深度强化学习的自主多无人机集群在海洋与沿海环境中的视觉驱动协同路径规划
Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于旋转式自动电化学传感的微生物与肿瘤学检测平台
de Lima LF, Faustino LC, Mestanza NVB 等 11 位作者
Analytica chimica acta · 2026
第29章 机器人革命
Austin Wyatt, Daniel Marns
De Gruyter Handbook of Global Security Challenges · 2026
HPV阳性口咽癌患者新辅助化疗及经口机器人手术后≥5年的吞咽功能患者报告结局
Ganesan S, Smaoui S, Zitoun L 等 7 位作者
OTO open · 2026
微小患者，巨大飞跃：全球首例机器人远程手术成功治疗16个月婴儿先天性肾盂输尿管连接部梗阻
Vaddi CM, Anandan H, Raveendran V
Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026
刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MRI引导的血管内机器人：迈向MRI原生系统的路线图
Dagnino G
APL bioengineering · 2026
双侧输尿管重建术采用U形回肠间置段
Eskenazi F, Dugarte JP, Aron M
Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026
机器人辅助根治性膀胱切除术中腹腔内漏斗网预防造口旁疝的早期术后结果：一项回顾性可行性研究
Shanmuganathan S, Rddah M, Carbin DD 等 8 位作者
Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
GEO-SAT：一种基于知识的智能体决策新方法
Thomas C. Henderson, Amelia Lessen, Ishaan Rajan 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服
Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制
Shuguang Li, Yuming Zhang
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于CT的3D骨骼形态模式与全膝关节置换术后临床有意义功能改善的关联
Wang W, Lau LCM, Lynch JA 等 12 位作者
Osteoarthritis and cartilage open · 2026
机器人、人工智能与IT/ICT/IoT技术进步如何重塑就业：针对美国的稳健分析
Amir Khakbaz, Behnam Malmir
Technological Forecasting and Social Change · 2026
语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026