基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构

Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文探讨了利用嵌入式语言模型实现多机器人系统的动态重构，使机器人能够根据任务需求自主调整编队和协作策略。该方法提升了多机器人系统的灵活性和适应性，为复杂环境下的协同作业提供了新思路。

dynamic reconfigurationmulti-robot systemslanguage modelsembedded AIswarm robotics

SWARM

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

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Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

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Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者

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MKA Ariyaratne, Azwirman Gusrialdi, Yury Nikulin 等 4 位作者

2026