SWARM
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文探讨了利用嵌入式语言模型实现多机器人系统的动态重构，使机器人能够根据任务需求自主调整编队和协作策略。该方法提升了多机器人系统的灵活性和适应性，为复杂环境下的协同作业提供了新思路。
关键词
dynamic reconfigurationmulti-robot systemslanguage modelsembedded AIswarm robotics
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