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MANIPULATION

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面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证

Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制

Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿

Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

I-DL-ACO：基于S型调度和连续角度惩罚的双层蚁群路径规划

Xianyang Zeng, Chang Liu, Jinwu Tong 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

📊 0 引用

刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

机器人辅助Y-V成形术治疗经尿道前列腺切除术后闭塞性膀胱颈挛缩

Yadav SK, Kangabam B, Bharath NL 等 4 位作者

Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026

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SURGICAL

微小患者，巨大飞跃：全球首例机器人远程手术成功治疗16个月婴儿先天性肾盂输尿管连接部梗阻

Vaddi CM, Anandan H, Raveendran V

Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026

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PERCEPTION

📊 0 引用

SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离

Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

改善老年人用药依从性的数字健康干预措施：一项系统综述

Haile KT, Shahin W, Gebreyohannes EA 等 8 位作者

Australasian journal on ageing · 2026

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MANIPULATION

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空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制

Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li 等 6 位作者

Applied Mathematical Modelling · 2026

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SURGICAL

机器人辅助根治性膀胱切除术中腹腔内漏斗网预防造口旁疝的早期术后结果：一项回顾性可行性研究

Shanmuganathan S, Rddah M, Carbin DD 等 8 位作者

Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026

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OTHER

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GEO-SAT：一种基于知识的智能体决策新方法

Thomas C. Henderson, Amelia Lessen, Ishaan Rajan 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统

Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者

Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026

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MANIPULATION

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一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能

Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响

Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者

Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026

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SURGICAL

双侧输尿管重建术采用U形回肠间置段

Eskenazi F, Dugarte JP, Aron M

Indian journal of urology : IJU : journal of the Urological Society of India · 2026

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LEARNING

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LaMAR：面向多任务机器人专家系统的可扩展架构-奖励协同设计

Kewei Chen, Yayu Long, Mingsheng Shang

Expert Systems with Applications · 2026

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OTHER

📊 0 引用

从RAICAM博士网络研究冲刺和现场演示中汲取的经验教训

Alperen Kenan, Sahar Sadeghi Kordkheili, Juan Jose Garcia Cardenas 等 20 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

📊 0 引用

一种结合改进PRP和FR-CG型方法的高效无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用

Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal 等 5 位作者

Journal of Computational and Applied Mathematics · 2026

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LOCOMOTION

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雪地轮式自主漫游车设计与控制

Austin P. Lines, Adam Gronewold, Joshua Elliot 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于模型流形的协同控制用于n自由度机器人操作臂

M. Nasir, R. Fareh, S. Sinan 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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腕部康复外骨骼综述

Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用

Parvin Mahmoudabadi, Karl D. von Ellenrieder, Matthias Moroder 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制

Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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