PERCEPTION
基于可更新图形数字孪生的自适应神经位姿回归用于GPS拒止环境下鲁棒无人机定位
Thomas Matiki, Yasutaka Narazaki, Girish Chowdhary, Billie F. Spencer
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出一种利用可更新图形数字孪生实现自适应神经位姿回归的方法，以解决GPS拒止环境下无人机在民用基础设施中的鲁棒定位问题。通过数字孪生实时更新环境模型，结合神经网络回归位姿，显著提升了定位精度与适应性。
关键词
UAV localizationneural pose regressiondigital twinGPS-deniedcivil infrastructure
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