MANIPULATION
双螺旋：双机械臂系统用于轴孔装配的搜索策略
Haeseong Lee, Jaeheung Park
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种名为“双螺旋”的搜索策略，用于双机械臂系统执行轴孔装配任务。该策略通过优化搜索路径，提高了装配效率和成功率。
关键词
peg-in-hole assemblydual manipulatorsearch strategybi-spiral
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