具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现

Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Kensuke Harada

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种针对机器人工作单元的3D布局规划方法，通过任务感知的运动优化来提升泛化能力。该方法在实际系统中得到实现，验证了其在提高机器人操作效率和适应性方面的有效性。

3D layout planningrobotic workcellstask-aware motion optimizationgeneralizationreal implementation

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026