MANIPULATION
具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu, Weiwei Wan, Kensuke Harada
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种针对机器人工作单元的3D布局规划方法，通过任务感知的运动优化来提升泛化能力。该方法在实际系统中得到实现，验证了其在提高机器人操作效率和适应性方面的有效性。
关键词
3D layout planningrobotic workcellstask-aware motion optimizationgeneralizationreal implementation
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996