操作 分类论文(5,629)
清除筛选 ✕具有任务感知运动优化的机器人工作单元3D布局规划：泛化与实际实现
Radwa Ali, Takuya Kiyokawa, Zhengtao Hu 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化
Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能
Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于图像提取物体形状的软体机器人预触阶段抓取稳定性估计
Ryogo Kai, Yuzuka Isobe, Sarthak Pathak 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
人工智能驱动的实时机器人逆运动学计算在智能制造中的应用
A. Menéndez García, M. Peñacoba-Yagüe, J.E. Sierra-García
Engineering Applications of Artificial Intelligence · 2026
一种学习引导的方法以增强超冗余机械臂的逆运动学
Hongyang Zhang, Shuting Wang, Yuanlong Xie 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统
Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制
Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li 等 6 位作者
Applied Mathematical Modelling · 2026
基于模型流形的协同控制用于n自由度机器人操作臂
M. Nasir, R. Fareh, S. Sinan 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向汽车装配的协作机器人螺丝拧紧系统仿真辅助开发与实验验证
Francisco Cunha, André Gonçalves, Tiago Pereira 等 16 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
仿生吞咽软体夹爪：基于环形光波导的多模态交互感知
Xiang S, Niu M, Fang W 等 7 位作者
Soft robotics · 2026
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026
RoboWits：机器人创造性问题解决中的意外挑战
Chunru Lin, Hongxin Zhang, Fenghao Yu 等 8 位作者
2026
Qwen-VLA：跨任务、环境和机器人本体的统一视觉-语言-动作建模
Qiuyue Wang, Mingsheng Li, Jian Guan 等 20 位作者
2026
BORA：弥合离线强化学习与在线残差适应，实现真实世界灵巧VLA模型
Zhongxi Chen, Yifan Han, Yanming Shao 等 8 位作者
2026
VisualThink-VLA：用于高效低延迟视觉-语言-动作策略的视觉中间推理
Mingjian Gao, Wenqiao Zhang, Yuqian Yuan 等 12 位作者
2026
基于大语言模型引导的未来假设：多步机器人操作中的视野感知探索
Mohammad Khoshnazar, Andrew Melnik, Michael Beetz
2026
MARS策略：仅在必要时启用多模态
Jindou Jia, Tuo An, Yuxuan Hu 等 10 位作者
2026
PhAIL：一个真实机器人VLA基准测试与分布性方法论
Sergey Arkhangelskiy
2026
SAFE-Pruner: 面向高效视觉-语言-动作操控的语义注意力引导的未来感知令牌剪枝
Shilin Ma, Chubin Zhang, Changyuan Wang 等 9 位作者
2026
VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
通过逆动力学学习缓解视觉-语言-动作模型中的状态混淆
Kyujin Lee, Injae Kim, Jihwan Park 等 6 位作者
2026