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MANIPULATION

M2OSS:机器人加工误差的系统性研究视角

Teng Zhang, Zhao Yang, Fangyu Peng, Xiaowei Tang, Lihao Xiao, Rong Yan, Haoyu Huang

发表年份
2026
引用次数
0
期刊
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

摘要

本文从系统研究的角度对机器人加工中的误差进行了分类和综述,提出了一个全面的误差分析框架。该工作有助于提高机器人加工精度和可靠性,对制造领域具有重要参考价值。

关键词

robotic machiningerror classificationsystematic reviewmachining errorserror analysis

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