MANIPULATION
面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用
Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski, Farhad Imani, Azadeh Haghighi
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出一种运动学引导的多任务学习方法，用于构建可迁移的机器人制造模型。该方法通过共享运动学特征，提升了模型在不同制造任务间的泛化能力。
关键词
kinematicsmulti-task learningtransferable modelsrobotic manufacturing
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